扫地机器人市场的火爆虽赶不上智能手机，不过各品牌产品更新换代的速度还是相当快的，从随机式扫地机器人到智能规划式扫地机器人的盛行也不过是这一两年的事。说起规划式扫地机器人，市场上有名气的也就那么几款，浦桑尼克790T、iRobot
980、算得上是不错的两款产品了，这两款产品究竟谁才称得上性能之王呢?我们从三大性能进行对比，一探究竟。
定位导航 智能规划性能
很多用户都反馈买扫地机器人最怕遇到的状况就是机器笨，打扫无章法，导致用时长且效果欠佳。浦桑尼克790T和iRobot
980这两款扫地机器人都是规划式的产品，究竟它们定位导航规划性能的实力如何一起来看。
浦桑尼克790T使用的是无线载波室内定位系统，根据官方介绍是利用在扫地机器人主机和充电座同时内置无线载波探头的方式，双重测量距离变化而定位置坐标。无线载波定位装置最大的优势在于实现方式简单且定位的精准度高。有了精准的定位，智能规划式扫地机器人来说就有了最基本的数据支持才能实现路径规划(这个道理不难理解，可以想象一下GPS导航系统实现的方式)，基于这样数据，790T的iPNAS四段式清扫系统会接着进行全屋构图，并由高速计算芯片得出最有的路径，并在陀螺仪的支持下按照规划路径行走。
iRobot
980使用的是vSLAM图像位移定位系统，利用的是机身上搭载高清摄像头，通过对参照物位置移动的信息再利用复杂的算法最后得出扫地机器人的位置，iRobot
980搭载的是iAdupt 2.0的清洁系统，官方没有详细解析这一清洁系统具体的工作原理。相信大致的方式与Proscenic的相同。
而这里头需要着重对比的是产品所选用的定位方案，无线载波室内定位系统实现方式简单且坐标精度高，而vSLAM图像位移定位系统对环境参照物特征要求和机器硬件要求高，精准度跟进参照物特征这些有所变化，从定位精准度的稳定性来说浦桑尼克790T胜出。
侦测能力 清洁的覆盖率
扫地机器人在工作还怕出现磕磕碰碰和漏扫的状况，这就需要扫地机器人具备敏锐的侦测能力，准确检测障碍物的位置和家居环境的状况。浦桑尼克790T使用双侦测的方案，同时利用红外线侦测和仿生超声波雷达的方案，红外线侦测的方案是常用的但对透明及深色物品的侦测能力不足，仿生超声波对此进行了很好的补充，有效提升侦测精确度，而这种侦测技术也对790T的智能构图系统起到补充作用，构图更加完备，让清洁的覆盖率更高。iRobot
980的官方介绍中没有对这一块的内容进行单独说明，实际效果中来看iRobot980工作时出现磕碰的状况还是有的，看来也是需要升级一下方案才行。
清洁实力
对于我这样的懒人来说，扫地机器人的工作最好是能一步到位，能扫能拖。有过家务经验的朋友都有体会相比于扫地，拖地更加辛苦。在这一方面的对比中，浦桑尼克790T显然优势明显，790T采用品牌第三代湿拖技术，即拖即干且配备了倒钩设计的拖布，清理灰尘和棉絮的效果更佳，对于喜欢在家光脚丫的朋友来说，简直是必备。相反iRobot
980因为是针对欧美家庭(多以地毯无助无需拖地)设计的，不支持湿拖。
看过了他们的功能实力，价格也是很重要的购买因素，浦桑尼克790T显然更加亲民，日常价2199，遇到大促活动时能优惠几百元，也是以一千多元就能买到了而iRobot
980的售价则高达8999元。真要在这两款产品选出性能王，我更看好浦桑尼克790T，你呢?
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