近日，弗若斯特沙利文正式发布《2026年中国具身传感器：智能机器人的感知基座——2026H1中国具身传感器市场研究报告》。报告系统梳理了具身传感器产业的发展逻辑、市场规模与竞争格局，全景呈现了国内具身传感器赛道的发展现状与增长潜力。

报告指出，随着智能机器人从“可移动、可定位”迈向“可接触、可操作”，以六维力传感器为代表的力觉感知正成为机器人实现精密操作、柔顺控制与人机安全交互的核心“感知基座”，行业正从培育期迈入高速成长期。

作为目前唯一能够实现全维度力觉感知的核心器件，六维力传感器的产业价值正随之加速凸显。报告预测，随着机器人产业及相关高价值场景持续放量，全球六维力传感器市场规模将由2021年的2.2亿美元增长至2030年的16.8亿美元。中国是全球规模最大、产业链最完整的机器人市场之一，也是六维力传感器需求增长最具确定性的核心地域。预计中国六维力传感器市场将由2021年的1.3亿元增长至2030年的16.5亿元，成为全球市场增长的核心引擎。

从行业竞争格局来看，中国六维力传感器市场正处于“头部集中化”的关键窗口期，市场份额加速向已完成“全能力栈”布局的头部厂商聚集。目前国内市场：坤维科技在市占率、技术全栈、产能规模、标准制定权四大核心维度全面领跑。

    

按机器人应用场景装机量口径测算：2026年上半年，坤维科技在中国机器人六维力传感器市场综合份额占比达到58%，其中在人形机器人场景占比达57%、协作机器人场景占比达78%、头部具身智能机器人场景占比达59%，均位列行业第一，国内市场呈现“一超多强、差异化分化”格局。

    

报告进一步指出，国产厂商在持续发挥成本、交付与本地化响应优势的同时，竞争焦点正进一步拓展至准度、精度、稳定性、联合标定等综合技术与工程能力。坤维科技依托长期航天测力技术积累，已构建覆盖核心技术、联合标定、规模制造与多场景应用的完整能力链条，并形成面向人形机器人、智能力控、精密测量、标准工业及扭矩测量的系列化产品布局。

从份额领先到能力闭环，头部厂商的护城河正在持续加深。伴随本土厂商综合实力持续跃升，国产力觉感知产业将加速走向成熟，持续为中国高端装备制造与具身智能创新发展注入底层动能。

(数据来源：沙利文《具身传感器：智能机器人的感知基座---2026H1具身传感器研究报告》，市场份额基于2026H1中国机器人应用场景六维力传感器装机量口径测算，综合考虑不同机器人场景需求规模、单机配置数量、厂商供应覆盖及客户覆盖情况，引用时请注明)