如果有人问起,2026年一级市场最耀眼的明星赛道是什么,想必非灵巧手莫属。据GGII统计,仅在2026年第一季度,国内灵巧手行业的融资就逼近50亿元,比2025年全年高出70%。头部公司灵心巧手在最新一轮融资计划中目标估值约60亿美元,约合410亿元,与处于上市前夜的人形机器人本体厂龙头宇树科技420亿元的IPO估值几乎持平。6月24日,成立仅5个月的灵巧手公司临界点宣布完成近10亿元的新一轮融资,投后估值突破10亿美元。
然而,产业的实际状况与资本的高涨热情却形成了鲜明的对比。GGII数据显示,2025年中国灵巧手市场销量仅约1.92万只,目前整个灵巧手行业尚无一家实现盈利。所有灵巧手公司都共同面临着一个问题:绝大多数灵巧手产品仍停留在“表演阶段”——能弹钢琴、能抓鸡蛋,却很难在工业产线上以人类的工作效率长时间稳定运行。在此背景下,中科灵犀——一家十分低调但在脚踏实地做事的公司,正在悄然破局。
中科灵犀是由中国科学技术大学先进技术研究院重点孵化、微电机龙头江苏雷利及其控股子公司鼎智科技战略投资控股的灵巧手企业,其以已量产的多种技术路线灵巧手为起点,同步布局力控臂、轮式人形机器人及配套智能算法与控制系统,形成“机械+硬件+算法”全栈技术架构。目前,中科灵犀的产品已在化工高危取样、电机精密装配、极寒环境作业、电力智能巡检等真实工业场景中落地,是国内极少数具备“从手到脑”全栈能力并实现一体化交付的实干派企业。“灵巧手的终极价值,不是模仿人类弹钢琴、写毛笔字,而是成为工业现场可靠、耐用、经济的生产力工具。”中科灵犀如是说。
在六安雷利电机的生产车间里,几台中科灵犀LG-601连杆灵巧手正在重复三个动作:抓取电机、捋平导线、捆扎扎带。人工需要15秒的工序,灵巧手仅需9秒即可完成,且能够24小时不间断运行,0故障、0维护,这不是实验室演示,而是工厂一线的真实场景。中科灵犀在真实的生产车间中做了10000小时连续运行疲劳测试,结果显示:传动机构无明显磨损,重复定位精度依然保持在出厂水平。
与此同时,中科灵犀在绳驱技术路线上也取得了突破。其第三代绳驱手SQ-1503以钨丝复合腱绳解决了传统绳驱手“精度漂移、不耐用”的顽疾。在精密装配产线上进行百万次连续循环实测后,腱绳状态依然稳定,精度没有明显衰减,也不需要频繁校准,更没有意外断裂,彻底打破了市场对于绳驱手“灵活,但不经造”的刻板印象,用事实证明:绳驱手也可以进产线,并且能够更灵活。同时,在标准款的基础上,中科灵犀还根据工业客户的实际需求,提供尺寸、材质、自由度等多方位的个性化升级方案。
多种技术路线并行、具备全栈技术能力使得中科灵犀能够根据不同工业场景的实际需要提供定制化解决方案。有些场景需要刚性——大负载、高重复、长寿命,适合连杆手;有些场景需要柔性——高自由度、异形件、精细操作,适合绳驱手。中科灵犀的产品矩阵实现了全覆盖。客户只需要判断工况和需求,中科灵犀都能够提供匹配的答案。
中科灵犀的势如破竹,背后是一条完整的产业链支撑。其控股股东江苏雷利是国内微电机龙头,在无框力矩电机、精密齿轮箱、滚珠丝杠等核心零部件上具备领先的自研自产能力。同时,作为制造业企业,江苏雷利本身就有灵巧手需求,中科灵犀的灵巧手可以直接在江苏雷利的自有产线上进行实地测试。这种“自带供应链+练兵场”的模式,解决了灵巧手公司从实验室样机到工业批量应用最难跨越的工程化鸿沟。
GGII预测,到2030年中国灵巧手市场销量有望突破43万只,5年CAGR约为87%。但行业缺的不是对未来的想象,而是能经得起车间产线检验的产品。业内人士指出,灵巧手赛道正从早期的“技术验证期”逐步迈向“规模化落地期”,目前还没有出现绝对的龙头企业,竞争格局尚未定型。在此背景下,中科灵犀选择了一条高难度的路——不做聚光灯下的“表演者”,做工厂里的“实干者”,用经得起产线检验的产品定义工业灵巧手的未来。