中金公司：智能网联汽车路线图出炉 2020年成为关键节点

　　事件

　　工信部在“2016 中国汽车工程学会年会暨展览会”上发布《节能与新能源汽车技术路线图》，之前万众瞩目的“智能网联汽车技术路线图”在会上一同发布。智能网联汽车相关产业链将进入快速有序发展阶段，利好产业链核心公司，我们首推在车联网和自动驾驶领域全面布局的四维图新，建议关注拥有产业链资源的索菱股份和智慧交通基础设施的建设者千方科技。

　　评论

　　2020 年成为路线图首个关键节点，智能网联相关产业链预计2017~2018 年迎来快速增长窗口期。至2020 年，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到50%，远程通信互联终端装备率达到50%，网联式驾驶辅助系统装备率达到10%；至2025 年，DA、PA、CA 新车装备率达到80%，HA 车辆市场占有率达到约15%，远程通信互联终端装备率达到80%，网联式驾驶辅助系统装备率达到30%；至2030 年，FA、HA 新车装备率达到10%，智能交通基础设施建设完成，信息化、智能化法律法规与标准完善。

　　“三横两纵”架构规划详细发展路线，车辆技术与基础支撑技术中安全与效率类功能成为首要突破目标。车载视觉系统：2020年国产品牌在自主汽车占据80%份额，LDW/FCW/全景泊车/倒车辅助等感知类系统大规模应用；高精度地图：2018 年提供骨干路网及主要城市路网的ADAS MAP，精度达到分米级；提供适用于无人驾驶的HAD MAP，精度达到亚分米级，覆盖主要高速公路，建立ADAS MAP 国家或行业标准；车辆决策与控制技术：2016 年探索建立AEB、ACC 等纵向和LKA 等横向辅助驾驶的智能决策控制方法；2018 年建立适用于自主泊车等部分自动驾驶系统的整车智能决策控制方法；2020 年完成PA 到CA 的过渡，建立适用于CA 的单车决策控制方法和针对路径规划的自主决策模型。

　　V2V 和V2I 同步开展，力争在2020 年开始和自动驾驶车辆技术进行融合。多车协同控制技术：2017 年完成普适性智能网联汽车多车系统动力学模型的构建，并建立仿真平台；2020 年以车辆安全性、经济性、舒适性和行车效率为综合目标，分纵向、横向分别实现支持DA 和PA 的多车多目标协同决策控制方法道路基础设施：2020 年实现关键基础设施和交通工程的数字化，在重要道路沿线建成高精度北斗地面增强网络，部分路段示范V2I覆盖和智能驾驶电子地图，满足DA、PA 级网联化和智能化要求；

　　风险

　　技术发展出现瓶颈；产业推进不及预期。